本研究室では、現代制御理論に基づく制御工学・システム工学の研究を行っています。主に理論的な研究テーマを行っていますが、実システムへの適用を考慮して、ロボット制御なども行っています。具体的な研究テーマは下記に掲げます。しかし、これらの研究テーマに限定されず、各研究テーマに関係する研究や複数の研究テーマを考慮した研究も行っています。

ファジィシステムは忠実に非線形システムを表現することが知られています。そこで、ファジィシステムに基づく非線形制御系の設計を行っています。

実システムにおいては、多かれ少なかれシステムの同定誤差、システムパラメータの変更、システムに混入する外乱・雑音が存在します。そのため、それらの影響を抑制する制御系の設計を行っています。

実システムに制御系を実装する場合、制御信号の通信遅れや制御信号の計算時間による遅れが考えられます。それらの遅れはシステムの安定性を損なうことがあります。そのため、むだ時間（遅れ時間）を考慮した制御系の設計を行っています。

実システムは連続的であっても、ディジタル機器を用いた場合、制御入力はサンプリング時間に応じた離散的な入力となります。したがって、離散的な制御入力による連続時間システムの制御系の設計を行っています。

指定された制御目標が常に一定値とは限らず、時間的に変動することも有り得ます。したがって、変動する制御目標にシステムの出力が追従する制御系の設計を行っています。

システム制御理論の応用例の一つとして、ヒューマノイドロボットの歩行制御があります。平坦でない地面においても、ロボットが速く、安定的に歩行することを目指しています。また、移動ロボットの行動制御も研究しています。